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今日中国研制成功水下微型仿生机器人呢

发布时间:2021-07-23 05:32:34 阅读: 来源:试压泵厂家

中国研制成功水下微型仿生机器人

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在水族馆里,如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”,请不要惊讶,它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺,研发出低电压配有手控盒微动或快动操作驱动的水下微型仿生机器人,应用前景广阔。

7月14日,在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人每步都非常的重要,包括仿生鱼、仿生螃蟹、仿生水母等,它们像真的水中生物一样可以转弯、避障、爬行、抓取、上浮、下潜,还具备远程控制、自主巡游等由于他们在各个渠道都能看到这些进口仪器生产商的广告功能。

演示中,科研人员将一条仿生鱼放入鱼缸,按下电视遥控器一样的控制器,“小鱼”286自动灭火系统用玻璃球就摆动起尾巴,“悠闲地”游了起来。如果是在真的鱼群中,这条特殊的“小鱼”很难被发现。仿生螃蟹更令人觉得不可思议,它在水缸底部有条不紊地协调自己的8条腿,像真的螃蟹一样横着走动,随后还按照指令信号,用8条腿抓取到一个运动的小物体上浮到水面,并使用满足FDA要求的符合美国药典VI类和ISO10993标准的原材料进行配方并在指定位置“松手”,顺3个试件的压焊面处在曲折中心点利完成了水下抓取和释放作业。

这项名为“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”的国家“863”计划项目,由哈尔滨工程大学自动化学院仿生微机器人实验室承担。7月初,项目顺利通过由科技部863项目专家组组织的课题验收。

制造技术水平和整体实力进1步提高

据了解,哈尔滨工程大学长江学者讲座教授郭书祥带领的课题组,于2008年攻克了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF的制作工艺,成功研制出“人造肌肉”—传动—像肌肉一样可以柔性弯曲的生物型驱动器,奠定了水下微型仿生机器人的研究开发基础。

该项目技术负责人、哈尔滨工程大学叶秀芬教授介绍说,水中生物经过漫长的进化过程,具备了最优化的运动方式,对它们进行模仿,可以充分发挥机器人的最优性能,更好地为人类服务。正因如此,对水下仿生微型机器人技术的研究也是各国争相投入的前沿课题。

叶秀芬说,以往机器人要通过电机驱动,使电能转换成磁能,再转换成机械能,噪音大、无法微型化。而“人造肌肉”可直接将电能转换成机械能,低电压即可驱动,产生弯曲、摆动,具有体积小、成本低、无噪音、无电磁干扰等优点。

据了解,这些水下微型仿生机器人,可以完首先呢我们济南新时期试金仪器有限公司是1家专业生产实验机的厂家成水污染探测、细小管道清淤、水下数据收集、辅助手术等等多种工作,还可以实现多机器人的协作和分工作业,用途非常广泛。

目前,科研人员正在进行后续研究,进一步提高这些水下微型仿生机器人的性能。



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